Com articulação axial nas 2 pontas
Sem terminais.

A caixa de direção é um componente do sistema de direção do veículo que transforma o movimento do volante em movimento linear para as rodas, e é responsável por converter a entrada do condutor em movimento lateral das rodas, permitindo o controle direcional do veículo. Através de suas engrenagens e mecanismos internos, a caixa de direção assegura uma resposta rápida e precisa, garantindo uma direção segura e confiável.

O motorista gira o volante, que transmite o movimento para a coluna de direção. 
A coluna de direção transmite o movimento para a caixa de direção.
A caixa de direção converte o movimento rotativo do volante em movimento linear.
O movimento linear é transmitido para as rodas através da barra de direção e dos terminais de direção.